STM32简介

ARM What

ARM是一种处理器框架，本身是32位设计，并且能兼容16位指令，由英国ARM公司设计。

ARM只是一个内核框架，而不是具体的芯片。它主要分为以下几个版本：

• 老版本：有 ARM7、ARM9 、ARM11 系列等
• 嵌入式控制器：主要有 Cortex-M 系列和 Cortex-R 系列。其中 R 系列的成本和性能都比 M 系列高，而 M 系列也随着版本升级性能和成本逐渐增加
• 用户应用CPU：主要有 Cortex-A 系列，性能最强大，但成本最高

STM32 What

STM32 是一种嵌入式芯片，内核使用的就是 Cortex-M 系列。

比较常用的有：

• STM32F0 系列的内核版本是 ARM Cortex-M0
• STM32F1 系列的内核版本是 ARM Cortex-M3
• STM32F4 系列的内核版本是 ARM Cortex-M4

STM32 Why

STM32 生产时间较早，因此目前的网络相关资源很多，使用也更广泛。

STM32 是一种典型的基于 Cortex-M 系列

STM32 结构概览

要掌握 STM32 的开发，就必须对 STM32 的结构有所了解。这样，才能明白开发过程中的一些操作有什么效果，以及为什么需要这些操作。

STM32的芯片系统结构图如下：

其中Cortex-M3内核由ARM公司设计，其余部分称为外设，由ST公司设计。

以上系统结构左侧有三个结构：Cortex-M3和DMA1、DMA2，它们是驱动单元，即内核。

主要的外设有4个：FLASH、SRAM、FSMC和AHB系统总线。

FLASH存储器负责存储代码，Cortex-M3内核通过ICode总线从FLASH接口处读取这些代码。I表示指令(instruction)。STM32程序编译完成后都是一条条指令，存放在FLASH之中，内核要读取这些指令就需要通过ICode总线。这条总线几乎每时每刻都在被使用。

D线即DCode总线，D表示数据(data)，因此该总线是用来读取数据的。数据有常量和变量两种，变量是存放在SRAM中的，而常量是存放在FLASH中的。DCode总线就负责将SRAM和FLASH中的数据通过总线矩阵整合，然后读到Cortex-M内核中供使用。

STM32中的结构DMA1和DMA2，它通过DMA总线与总线矩阵进行交互。DMAx负责处理一些无需CPU参与的数据操作，例如转移或复制数据，因此它们需要DMA总线来读取这部分数据。由于这两种数据的读取可能会造成冲突，因此在读取数据之前，需要通过总线矩阵判断由DCode总线还是DMA总线来执行读取工作。

系统总线(System)主要负责读取外设中的寄存器。

AHB系统总线上挂在了两个外设：SDIO以及复位和时钟控制(RCC)，该系统总线由两个桥接分为了两个总线：APB1和APB2。APB2是高速总线，APB1是低速总线，它们各自挂载了一些外设功能。

FSMC和SDIO都是扩展，可以用它们访问一些外部的设备和存储器。